仕様から選定し、問い合わせる
| 可搬重量 | 速度 | 搭載ロボット例 | 幅 | ストローク | LS間 ストローク |
重量 | 全長 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 1450～4550kg |
 |
●神戸製鋼所製 ・ARCMANシリーズ ●ファナック社製 ・M-6iBシリーズ ・M-710iCシリーズ ●安川電機社製 ・MOTOMAN-VS50 ・MOTOMAN-MS80 ●川崎重工業社製 ・Rシリーズ |
1.4m | 2.3m | 2.15m | 1450kg | 3.95m(3.6+0.35) | >> |
| 3.5m | 3.35m | 1600kg | 5.15m(4.8+0.35) | >> | ||||
| 4.7m | 4.55m | 1750kg | 6.35m(6.0+0.35) | >> | ||||
| 5.9m | 5.75m | 2550kg | 8.0m(7.2+0.8) | >> | ||||
| 7.1m | 6.95m | 2700kg | 9.2m(8.4+0.8) | >> | ||||
| 8.3m | 8.15m | 2850kg | 10.4m(9.6+0.8) | >> | ||||
| 9.5m | 9.35m | 3000kg | 11.6m(10.8+0.8) | >> | ||||
| 10.7m | 10.55m | 3150kg | 12.8m(12.0+0.8) | >> | ||||
| 11.9m | 11.75m | 3950kg | 14.0m(13.2+0.8) | >> | ||||
| 13.1m | 12.95m | 4100kg | 15.02m(14.4+0.8) | >> | ||||
| 14.3m | 14.15m | 4250kg | 16.4m(15.6+0.8) | >> | ||||
| 15.5m | 15.35m | 4400kg | 17.6m(16.8+0.8) | >> | ||||
| 16.7m | 16.55m | 4550kg | 18.8m(18.0+0.8) | >> | ||||
 1450～4550kg |
 |
●ファナック社製 ・R-2000iBシリーズ ・M-900シリーズ ●安川電機社製 ・MOTOMAN-MS120 ・MOTOMAN-ES165～280D ●川崎重工業社製 ・Zシリーズ ・Mシリーズ |
2.1m | 1.95m | 1600kg | 3.95m(3.6+0.35) | >> | |
| 3.3m | 3.15m | 1750kg | 5.15m(4.8+0.35) | >> | ||||
| 4.5m | 4.35m | 1900kg | 6.35m(6.0+0.35) | >> | ||||
| 5.7m | 5.55m | 2750kg | 8.0m(7.2+0.8) | >> | ||||
| 6.9m | 6.75m | 2900kg | 9.2m(8.4+0.8) | >> | ||||
| 8.1m | 7.95m | 3050kg | 10.4m(9.6+0.8) | >> | ||||
| 9.3m | 9.15m | 3200kg | 11.6m(10.8+0.8) | >> | ||||
| 10.5m | 10.35m | 3350kg | 12.8m(12.0+0.8) | >> | ||||
| 11.7m | 11.55m | 4200kg | 14.0m(13.2+0.8) | >> | ||||
| 12.9m | 12.75m | 4350kg | 15.2m(14.4+0.8) | >> | ||||
| 14.1m | 13.95m | 4500kg | 16.4m(15.6+0.8) | >> | ||||
| 15.3m | 15.15m | 4650kg | 17.6m(16.8+0.8) | >> | ||||
| 16.5m | 16.35m | 4800kg | 18.8m(18.0+0.8) | >> |
仕様
| 性 能 仕 様 |
最大積載荷重 (ロボット嵩上台含む) |
1200kg | 3600kg | 積載荷重、速度、加速度は 左図の斜線範囲内のこと |
|---|---|---|---|---|
| 最高移動速度 | 2.0m/s (600kg以下) |
1.2m/s (1500kg以下) |
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| 最大加速度 | 1.2m/s² | |||
| ロボットテーブル寸法、重量 | 1200×750 350kg |
1400×800 450kg |
減速機含む(モーター量は含まれません) | |
| 機 械 要 素 |
減速機 減速比 |
GH24シリーズ 1/11又は1/21 |
GH40シリーズ 1/11又は1/21 |
ナブテスコ社製 モータ回転数3000rpm、減速比1/11、Sシリーズ 3000rpm÷60s×(1/11)×π×Φ143.23=2.045m/s |
| ピニオン直径(mm) | Φ143.23 | Φ171.88 | ||
| LMガイド | #35シリーズ | #55シリーズ | THK社製SHSシリーズ | |
| ラック&ピニオンのモジュール(mm) | 3.1831(CP10) | 4.7746(CP15) | CP：円ピッチ(サーキュラーピッチ) | |
| ケーブルの最大収容重量 最大直径 |
3.0kg/m以下 Φ38mm以下 |
イグス社製：E4.42.15.200(標準型)R4.42.15.200(密閉型) | ||
| オ プ シ ョ ン |
ロボット嵩上台 | ○ | ○ | 300～700mm(50mm刻み) |
| フロントカバー | ○ | ○ | 取付ブラケット込み | |
| バックカバー | ○ | ○ | 取付ブラケット込み | |
| リミットスイッチ | ○ | ○ | 取付ブラケット込み | |
| ピニオンカバー | ○ | ○ | ||
| モーターカバー | ○ | ○ | ||
全体図
