ロボットスライダー.comでは、産業用ロボットシステムのロボットスライダー(走行台車、走行装置、移動台車、直線装置、周辺装置等)の標準型モジュール・ユニット等のロボットシステム周辺装置を製造しております。
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可搬重量 | 速度 | 搭載ロボット例 | 幅 | ストローク | LS間 ストローク |
重量 | 全長 | |
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1450~4550kg |
●神戸製鋼所製 ・ARCMANシリーズ ●ファナック社製 ・M-6iBシリーズ ・M-710iCシリーズ ●安川電機社製 ・MOTOMAN-VS50 ・MOTOMAN-MS80 ●川崎重工業社製 ・Rシリーズ |
0.6m | 2.6m | 2.45m | 1250kg | 3.95m(3.6+0.35) | >> | |
3.8m | 3.65m | 1400kg | 5.15m(4.8+0.35) | >> | ||||
5.0m | 4.85m | 1550kg | 6.35m(6.0+0.35) | >> | ||||
6.2m | 6.05m | 2350kg | 8.0m(7.2+0.8) | >> | ||||
7.4m | 7.25m | 2500kg | 9.2m(8.4+0.8) | >> | ||||
8.6m | 8.45m | 2650kg | 10.4m(9.6+0.8) | >> | ||||
9.8m | 9.65m | 2800kg | 11.6m(10.8+0.8) | >> | ||||
11.0m | 10.85m | 2950kg | 12.8m(12.8+0.8) | >> | ||||
12.2m | 12.05m | 3750kg | 14.0m(13.2+0.8) | >> | ||||
13.4m | 13.25m | 3900kg | 15.02m(14.4+0.8) | >> | ||||
14.6m | 14.45m | 4050kg | 16.4m(15.6+0.8) | >> | ||||
15.8m | 15.65m | 4200kg | 17.6m(16.8+0.8) | >> | ||||
17.0m | 16.85m | 4350kg | 18.8m(18.0+0.8) | >> |
仕様
性 能 仕 様 |
最大積載荷重 (ロボット嵩上台含む) |
1200kg | 積載荷重、速度、加速度は 左図の斜線範囲内のこと |
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最高移動速度 | 2.0m/s (600kg以下) |
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最大加速度 | 1.2m/s² | ||
ロボットテーブル寸法、重量 | 860×1050 350kg |
減速機含む(モーター量は含まれません) | |
機 械 要 素 |
減速機 減速比 |
GH24シリーズ 1/11又は1/21 |
ナブテスコ社製 モータ回転数3000rpm、減速比1/11 3000rpm÷60s×(1/11)×π×Φ143.23=2.045m/s |
ピニオン直径(mm) | Φ143.23 | ||
LMガイド | #35シリーズ | THK社製SHSシリーズ | |
ラック&ピニオンのモジュール(mm) | 3.1831(CP10) | CP:円ピッチ(サーキュラーピッチ) | |
ケーブルの最大収容重量 最大直径 |
3.0kg/m以下 | イグス社製:E4.42.10.200(標準型) | |
Φ38mm以下 | R4.42.10.200(密閉型) | ||
オ プ シ ョ ン |
ロボット嵩上台 | ○ | 300~500mm(50mm刻み) |
フロントカバー | ○ | 取付ブラケット込み | |
バックカバー | ○ | 取付ブラケット込み | |
リミットスイッチ | ○ | 取付ブラケット込み | |
ピニオンカバー | ○ | ||
モーターカバー | ○ |