仕様から選定し、問い合わせる
| 可搬重量 | 速度 | 搭載ロボット例 | 幅 | ストローク | 重量 | 全長 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
 1450～4550kg |
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●神戸製鋼所製 ・ARCMANシリーズ ●ファナック社製 ・M-6iBシリーズ ・M-710iCシリーズ ●安川電機社製 ・MOTOMAN-VS50 ・MOTOMAN-MS80 ●川崎重工業社製 ・Rシリーズ |
0.6m | 1.2m | 750kg | 2.55m(2.2+0.35) | >> |
仕様
| 性 能 仕 様 |
最大積載荷重 (ロボット嵩上台含む) |
1200kg | 積載荷重、速度、加速度は 左図の斜線範囲内のこと |
|---|---|---|---|
| 最高移動速度 | 2.0m/s (600kg以下) |
||
| 最大加速度 | 1.2m/s² | ||
| ロボットテーブル寸法、重量 | 860×600 150kg |
減速機含む(モーター量は含まれません) | |
| 機 械 要 素 |
減速機 減速比 |
GH24シリーズ 1/11又は1/21 |
ナブテスコ社製 例：モータ回転数3000rpm、減速比1/11 3000rpm÷60s×(1/11)×π×Φ143.23=2.045m/s |
| ピニオン直径(mm) | Φ143.23 | ||
| LMガイド | #35シリーズ | THK社製SHSシリーズ | |
| ラック&ピニオンのモジュール(mm) | 3.1831(CP10) | CP：円ピッチ(サーキュラーピッチ) | |
| ケーブルの最大収容重量 最大直径 |
3.0kg/m以下 Φ38mm以下 |
イグス社製：E4.42.10.200(標準型) R4.42.10.200(密閉型) |
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| オ プ シ ョ ン |
ロボット嵩上台 | ○ | 300～500mm(50mm刻み) |
| フロントカバー | ○ | 取付ブラケット込み | |
| バックカバー | ○ | 取付ブラケット込み | |
| リミットスイッチ | ○ | 取付ブラケット込み | |
| ピニオンカバー | ○ | ||
| モーターカバー | ○ |
全体図
