仕様から選定し、問い合わせる
| 可搬重量 | 速度 | 搭載ロボット例 | 幅 | ストローク | LS間 ストローク |
重量 | 全長 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 1450～4550kg |
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●神戸製鋼所製 ・ARCMANシリーズ ●ファナック社製 ・M-6iBシリーズ ・M-710iCシリーズ ●安川電機社製 ・MOTOMAN-VS50 ・MOTOMAN-MS80 ●川崎重工業社製 ・Rシリーズ |
1.4m | 2.6m | 2.45m | 1450kg | 3.6m | >> |
| 3.8m | 3.65m | 1600kg | 4.8m | >> | ||||
| 5.0m | 4.85m | 1750kg | 6.0m | >> | ||||
| 6.2m | 6.05m | 2550kg | 7.85m(7.2+0.65) | >> | ||||
| 7.4m | 7.25m | 2700kg | 9.05m(8.4+0.65) | >> | ||||
| 8.6m | 8.45m | 2850kg | 10.25m(9.6+0.65) | >> | ||||
| 9.8m | 9.65m | 3000kg | 11.45m(10.8+0.65) | >> | ||||
| 11.0m | 10.85m | 3150kg | 12.65m(12.0+0.65) | >> | ||||
| 12.2m | 12.05m | 3950kg | 13.85m(13.2+0.65) | >> | ||||
| 13.4m | 13.25m | 4100kg | 15.05m(14.4+0.65) | >> | ||||
| 14.6m | 14.45m | 4250kg | 16.25m(15.6+0.65) | >> | ||||
| 15.8m | 15.65m | 4400kg | 17.45m(16.8+0.65) | >> | ||||
| 17.0m | 16.85m | 4550kg | 18.65m(18.0+0.65) | >> | ||||
 1450～4550kg |
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●ファナック社製 ・R-2000iBシリーズ ・M-900シリーズ ●安川電機社製 ・MOTOMAN-MS120 ・MOTOMAN-ES165～280D ●川崎重工業社製 ・Zシリーズ ・Mシリーズ |
2.2m | 1.95m | 1600kg | 3.6m | >> | |
| 3.4m | 3.15m | 1750kg | 4.8m | >> | ||||
| 4.6m | 4.35m | 1900kg | 6.0m | >> | ||||
| 5.8m | 5.55m | 2750kg | 7.85m(7.2+0.65) | >> | ||||
| 7.0m | 6.75m | 2900kg | 9.05m(8.4+0.65) | >> | ||||
| 8.2m | 7.95m | 3050kg | 10.25m(9.6+0.65) | >> | ||||
| 9.4m | 9.15m | 3200kg | 11.45m(10.8+0.65) | >> | ||||
| 10.6m | 10.35m | 3350kg | 12.65m(12.0+0.65) | >> | ||||
| 11.8m | 11.55m | 4200kg | 13.85m(13.2+0.65) | >> | ||||
| 13.0m | 12.75m | 4350kg | 15.05m(14.4+0.65) | >> | ||||
| 14.2m | 13.95m | 4500kg | 16.25m(15.6+0.65) | >> | ||||
| 15.4m | 15.15m | 4650kg | 17.45m(16.8+0.65) | >> | ||||
| 16.6m | 16.35m | 4800kg | 18.65m(18.0+0.65) | >> |
仕様
| 性 能 仕 様 |
最大積載荷重 (ロボット嵩上台含む) |
1200kg | 3600kg | 積載荷重、速度、加速度は 左図の斜線範囲内のこと |
|---|---|---|---|---|
| 最高移動速度 | 2.0m/s (600kg以下) |
1.2m/s (1500kg以下) |
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| 最大加速度 | 1.2m/s² | |||
| ロボットテーブル寸法、重量 | 860×1050 350kg |
1300×1100 450kg |
減速機含む(モーター量は含まれません) | |
| 機 械 要 素 |
減速機 減速比 |
GH24シリーズ 1/11又は1/21 |
GH40シリーズ 1/11又は1/21 |
ナブテスコ社製 例：モータ回転数3000rpm、減速比1/11、Sシリーズ 3000rpm÷60s×(1/11)×π×Φ143.23=2.045m/s |
| ピニオン直径(mm) | Φ143.23 | Φ171.88 | ||
| LMガイド | #35シリーズ | #55シリーズ | THK社製SHSシリーズ | |
| ラック&ピニオンのモジュール(mm) | 3.1831(CP10) | 4.7746(CP15) | CP：円ピッチ(サーキュラーピッチ) | |
| ケーブルの最大収容重量 最大直径 |
Sシリーズ | 3.0kg/m以下 Φ38mm以下 |
イグス社製：E4.42.15.200(標準型)R4.42.15.200(密閉型) | |
| Hシリーズ | 3.0kg/m以下 Φ48mm以下 |
イグス社製：E4.56.20.300(標準型)R4.56.20.300(密閉型) | ||
| オ プ シ ョ ン |
ロボット嵩上台 | ○ | ○ | 300～700mm(50mm刻み) |
| フロントカバー | ○ | ○ | 取付ブラケット込み | |
| バックカバー | × | × | 取付ブラケット込み | |
| リミットスイッチ | ○ | ○ | 取付ブラケット込み | |
| ピニオンカバー | ○ | ○ | ||
| モーターカバー | ○ | ○ | ||
全体図
